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                时代高科---真空干燥?智慧物流系统提∑供商
                行业资讯

                立☆体仓库堆垛机的工作原理与结构

                2021-01-03  


                立体◆仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备,实现立体库存储的自动化管理,达到及时自动→为输送线补给缸体组芯和空托盘※,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用↘手动、自动两种卐形式,更灵活处理输送时出现的异常问题。


                立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与㊣ 监控机相连,接收监控机发出的作业命令,返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统★具有对故障检测和故障状态的声光报△警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板,在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用〖。


                工作原理

                堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过钢丝绳带动载ζ 货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运【动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物○送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用▓接近开关定位。通过光电识别,以及光通讯信√号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采※用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的▆起动、停止的缓冲距离,提高了■堆垛机的运行效率。



                堆垛机的结构

                堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机①构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分ω 组成。

                1、主体结构:堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座♂组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两侧的◎运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成,确保了主、被动轮轴线的平行,从而︾提高了整机运行平稳性;立柱〗是由方钢管制作,在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨,导轨表面进行硬化处理,耐磨性好。在々焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术,有效克服了整体结构的变形;上横梁焊于立◤柱之上,立柱与下横梁通过法■兰定位,用高强度螺栓连接,整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等ㄨ特点。

                2、载货台:载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直框架←和水平框架焊接成的L形结构,垂直框架用于〇安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,完全能够满足载货的要求→→。

                3、水平运行机构:水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成↓,用于整个设备巷道方向的运行▲。

                4、起升机构:起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组ζ和钢丝绳组成,用于提升载货台做『垂直运动。

                5、货叉机构:货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构,用于垂直于巷道方◥向的存取货物运动。下叉固定于载货台上,三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。

                6、导轮装置:堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮∮三组导轮装置,上下水平导轮分别安装在上下横梁上,用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台ㄨ上,沿立柱导轨上下运动,导向载货台的垂直运动,同时通过导轮支撑荷重,并传递给主体结◥构。


                文章来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/57733646

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